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工研院機器手 能裝冰淇淋送顧客

〔自由時報記者劉婉君／六甲報導〕淡水土耳其冰淇淋店老闆常會和顧客玩起遞冰淇淋的遊戲，工研院研發的智慧感測視覺機器手，結合視覺感測及慣性元件，不僅會裝冰淇淋，還能「看」到顧客的手，將冰淇淋精準送到顧客手邊，昨在工研院的發表會上，吸引參觀民眾及廠商目光，有女學生排隊領冰淇淋，直說「好酷喔！」 工研院昨在南分院六甲院區發表智慧感測視覺機器手、可自我修復材料等卅四項下世代智慧技術成果。微系統中心副主任范玉玟表示，智慧感測視覺機器手是在現有傳統機器手上，加裝工研院開發的影像辨識及慣性元件多重感測融合伺服模組，影像辨識讓機器手就像有了眼睛，而慣性元件可更快速運算機器手的運動相對位置，比一般機器人的3D視覺估測精度提升兩倍以上，速度提升四倍，讓機器手的動作更精準、更協調。 微系統中心感測機電整合部工程師溫峻明表示，多重感測融合伺服模組讓機器手不只自動化，更智慧化，不但一機可判斷各種不同形狀的物件，也適用多種自動化產線的裝配加工，生產少量多樣化的產品，大幅降低自動化成本，同時大大提高生產效率。 而應用於汽車烤漆、手機的自我修復環保樹脂，可噴塗在汽車表面最後一道烤漆，日後只要以九十度加熱廿分鐘，就可將深度約頭髮三分之一的刮痕，恢復到受損前九十％的表面光澤；若在四十度的大太陽下照射，約一星期也同樣可以達到效果；使用在手機上，則可用吹風機加熱，材料就會像橡皮筋一樣彈回表層，自我修復輕度刮痕留下的痕跡。目前已有廠商洽談技術轉移中。